2.3 Nova09 SDK

主要功能

本 SDK 包含 SSD、YoloV3、Yolact、LaneNet 共四种卷积网络模型。SDK 分别对四种模型抽象出了四个类，分别是：class Ssd、class Yolo、class Yolact、class Lane。

系统环境依赖

本 SDK 需要在 64 位的 Linux Arm 系统上使用。

本 SDK API 定义在 utils/novauto/include 路径下的头文件。API 的动态链接库路径为 utils/novauto/lib64/libnovauto.so。对于第三方库的依赖，本 SDK 在 utils路径下包含了 opencv 3.4.1 版本、rknn 0.9.9 版本、yaml 0.6.3 版本，其头文件的定义分别在对应的 include 路径下，动态链接库分别在对应的 lib64 路径下。

API调用流程

1）修改配置文件,指定相应的模型参数。如，修改 SSD 模型配置文件config/SSD/config-ssd.yaml；

2） 加载模型配置文件信息。如，加载 SSD 模型LoadYamlConfig(1)；

3） 创建卷积网络模型的类实例对象。如，创建 SSD 类实例对象Inference *model_instance = CreateInstance(1)；

4） 读取卷积网络模型文件（后缀为.rknn）到内存，并初始化模型结构体对象。如 LoadModel(2, 1, model_info)；

5） 初始化模型运行环境。如，BuildModelEnv(2, model_instance, model_info);

6） 创建推理线程。如，创建输入源为离线视频的模型推理线程CreateThread(2, video_path, "v", model_instance,model_info);

7） 释放模型运行环境。如，DestroyModelEnv(2, model_info)。

SDK下载

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