3.2 接口说明

1.       Nova-09正面：

① FPD-Link    ② GMSL    ③ 蓝牙天线    ④ WIFI 天线    ⑤ USB 3.0

⑥ MINI HDMI    ⑦ Type-C    ⑧ MICRO USB    ⑨ MIC

 

1）天线：蓝牙与WIFI使用相同的2.4GHz天线，信息如下：

ž   天线阻抗：50 Ω

ž   极化方向：垂直极化

ž   频率：2400 - 2500

ž   增益：6 db

ž   长度：19.5 cm

2）通讯接口：

ž   FPD-Link：通过同轴信号线，实现10m远距离的车载触摸屏幕和计算平台通信

ž   GMSL：通过同轴信号线，实现10m远距离的摄像头和计算平台通信

ž   USB3.0：数据通讯接口,兼容USB2.0

ž   MINI HDMI：高清视频传输接口，支持720P、1080P以及4K显示器

ž   Type-C：系统固件升级端口

ž   MICRO USB：应用程序升级接口，也可作为USB2.0 OTG 使用

 

 2.       Nova-09背面：

 ① 2*5 接口    ② 2*6 接口    ③ 网口

1）2*5 接口：

接口序列号	接口定义	接口说明
1	GND	接地端
2	GND	接地端
3	GPIO	GPIO 口
4	UART_RX	UART 的 RX 接口
5	UART_TX	UART 的 TX 接口
6	VCC	7V-15V 正极接口
7	VCC	7V-15V 正极接口
8	RESET_KEY	RESET 接口，和正面的 RESET 键功能一致
9	PWRON_KEY	POWERON 接口，和正面的 POWER_ON 键功能一致
10	SYSPWR_EN	和控制板通信接口，Nova-09 单独使用时无实际之作用

 

 2）2*6 接口：

接口序列号	接口	接口说明
1	GND	接地端口
2	CAN2_L	CAN 信号低位数据接口
3	CAN2_H	CAN 信号高位数据接口
4	UART2_TX	UART 的 TX 接口
5	UART2_RX	UART 的 RX 接口
6	GPIO4_D1	GPIO4 的 D1 端口
7	GND	接地端口
8	CAN1_L	CAN 信号低位数据接口
9	CAN1_H	CAN 信号高位数据接口
10	UART1_TX	UART 的 TX 接口
11	UART1_RX	UART 的 RX 接口
12	GPIO4_D0	GPIO4 的 D0 端口

注意：在使用CAN通信之前，首先要加载CAN驱动模块mcp25xxfd.ko，关闭CAN驱动之后需要卸载CAN驱动模块。详细CAN使用说明见CAN回环测试程序socketcan_loop_test中的《CAN驱动使用说明.md》。点击下载socketcan_loop_test。

3）网口：以太网千兆口，支持 10M / 100M / 1000M 传输模式。