3.4 Nova-09P硬件资料

Nova-09P由三个Nova-09通过交换机级联而成，Nova-09P逻辑结构如下图所示：

接口说明

①接口1  ②网口 ③接口2  ④电源输入接口 ⑤1*6接口⑥GPS天线接口

1）接口1是Nova-09正面接口，详细说明见   3.2接口定义 – Nova-09正面

2）网口是内部交换机外接，支持10M/100M/1000M传输模式。

3）接口2是Nova-09背面的2x6接口，详细说明见 3.2接口定义 – Nova-09背面

4）电源输入接口

接口序列号	接口定义	接口说明
1	GND	接地端口
2	GND	接地端口
3	GND	接地端口
4	VCC	12V-32V正极接口
5	VCC	12V-32V正极接口
6	VCC	12V-32V正极接口

5）1*6接口

接口序列号	接口定义	接口说明
1	DAC_OUT2	控制板模拟信号输出2号端口
2	DAC_OUT1	控制板模拟信号输出1号端口
3	GND	接地端口
4	ACC	控制板ACC信号端口
5	CAN1_H	控制板CAN信号高位数据接口
6	CAN1_L	控制板CAN信号低位数据接口

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